คุณสมบัติทางกายภาพของกระดูกอ่อนขึ้นอยู่กับสัดส่วนของเส้นใยคอลลาเจน เส้นใยอิลาสติน และเจลโปรตีโอไกลแคนในเมทริกซ์ กระดูกอ่อนมีสามประเภทหลัก เนื้อเยื่อกระดูกอ่อน กระดูกอ่อนไฮยาลิน, กระดูกอ่อนไฟโบรและกระดูกอ่อนยืดหยุ่น ดูบทซื้อหนังสือ